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Capitan 系列伺服驱动器

Capitan系列伺服驱动器无与伦比的性能, 超高效,  小体积伺服驱动器

拥有无与伦比的性能和智能集成的Capitan系列驱动您的下一代机器人

 

卓越性能，超小体积

Capitan系列伺服驱动器超紧凑，高功率密度，超高效率。极为轻巧的设计，便于集成在紧凑型机器人关节、平板执行器、末端执行器、外科机器人、外骨骼，万向节和触觉应用。

采用世界上最先进的晶体管技术设计，体验最高的功率密度和效率。通信延迟已优化最大化系统响应能力。降低了待机功耗为了最大限度地减少热量的产生，固件体系结构的设计在最大母线电压利用率下，调节高达200kHz的PWM频率，实现低电感电机控制。通信选项包括EtherCAT，CANopen和SPI。

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产品优势：

  • 紧凑重量轻，超平设计，超低待机功耗

  • PWM频率高达200kHz，可驱动低电感电机

  • 速度极快的伺服回路，运行平稳

  • 双回路支持无与伦比的精度，最小的通信延迟

  • 有EtherCAT/CANopen版本

  • SPI通信接口适用于优化多轴体系结构

  • 最高效率达99%，功能安全标准STO SIL3 Ple

规格参数：

规格XCRNETCORE I
电源电压电压：8至60V
逻辑电压：8至50V（可选）		电压：8至60V
逻辑电压：8至50V（可选）		电压：8至60V
逻辑电压：8至50V（可选）
连续电流10 A10 A10 A
待机功率1.5 至 2.1 W1.28 W1.12 W
PWM开关频率20，50，100，200 kHz20，50，100，200 kHz20，50，100，200 kHz
电机类型DC有刷，旋转无刷DC有刷，旋转无刷DC有刷，旋转无刷
反馈数字霍尔，正交增量，BiSS-C，双BiSS-C单端口，SSI数字霍尔，正交增量，BiSS-C，双BiSS-C单端口，SSI数字霍尔，正交增量，BiSS-C，双BiSS-C单端口，SSI
通信EtherCAT，CANopenEtherCAT，CANopenSPI
尺寸42 mm x 29 mm x 19.4 mm34.5 mm x 26 mm x 10.3 mm34.5 mm x 26 mm x 10.3 mm
重量38 g18 g18 g

公司名称：深圳市义聚科技有限公司

公司地址：深圳市龙华区观澜高新园

                  捷顺科技中心B1101

联系电话：0755-27087480

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