高性能直驱电机技术和高精度编码器
集成化电机、编码器和轴承便于容易地升级现有的NEMA 23步进或伺服电机
高机械刚度和低转动惯量，可有效控制高度动态的轴
无齿槽效应，实现精确而平滑的运动
轴向通孔便于通过电缆、光学器件、感测技术及其他系统元件
兼容多种驱动器和控制器
OmniRH和AgilityRH旋转执行器
型号 | OMNIRH | AGILITYRH |
零件编号 | HO-63-A-44-A-E-000 | HO-63-B-44-A-E-000 |
框架尺寸 | NEMA 23 | NEMA 23 |
反馈 | 编码器 | 编码器 |
长度 （mm) | 44 | 44 |
通孔 （mm) | 16.25 | 16.25 |
连续扭矩 （NM) | 0.076 | 0.16 |
峰值扭矩（NM) | 0.106 | 0.318 |
额定速度（转）（24V情况下） | 2000 | 4400 |
连续电流（A) | 2 | 2.75 |
电阻(Ω） | 4.9 | 2.7 |
电机常数（NM/W) | 0.038 | 0.023 |
扭矩常数（NM/A） | 0.085 | 0.039 |
电压常数 | 8.8 | 4.1 |
电感（mh ±25%） | 6 | 0.12 |
齿槽扭矩（NM) | 0.0018 | 0 |
惯性（kg.cm.s) | 0.000023 | 0.00034 |
热阻（°C/瓦） | 4.2 | 4.2 |
重量（kg) | 0.23 | 0.23 |
